Независимо от того, есть пища в желудке или нет, каждые 1-2 часа мышцы желудка сокращаются, а слизистая оболочка желудка выделяет очередную порцию желудочного сока. Если желудок пустой, то желудочный сок и желудочные газы, а также воздух (который мы постоянно понемногу заглатываем) двигаются в полости желудка и взаимодействуют между собой, что приводит к появлению урчащего звука.
Взгляд физиолога.